アレン・スティール（Allen Mulherin Steele, Jr. 、1958年1月19日 - ）は、アメリカ合衆国テネシー州ナッシュビル出身のSF作家。近未来の歴史が改変された宇宙を舞台とした作品で知られているが日本では短篇しか紹介されていない。 1996年にヒューゴー賞 中長編小説部門を受賞している。 アレン・スティールは、宇宙フロンティア財団のアドバイザーを務めている。