井上 孝雄（いのうえ たかお、1935年3月21日 - 1994年10月16日）は、日本の俳優、声優。本名は同じ。東京市（現東京都）渋谷区出身。玉川大学文学部卒業。染谷事務所に所属していた。妻は女優の馬渕晴子（2012年死去）。次男は陶芸家の井上恵介。