竹岡 一郎（たけおか いちろう、1963年 - 2024年）は、俳人。大阪府生まれ。1992年俳句結社「鷹」入会、藤田湘子、小川軽舟に師事。1995年鷹新人賞、鷹エッセイ賞、2007年鷹俳句賞、2009年鷹月光集同人、2014年「攝津幸彦、その戦争詠の二重性」にて第34回現代俳句評論賞。俳人協会会員。