ステゴサウルス（学名：Stegosaurus）は、後期ジュラ紀（約1億5,500万 - 約1億5,000万年前）、現在の北米大陸に生息していた、体長7メートルから9メートルほどの植物食恐竜。剣竜のなかでは、最も大きな種類。恐竜のなかでも特に有名な属のひとつである。ステゴサウルスを含む剣竜類の化石は複数個体がまとまって発見されることがあり、群れで行動していたとする説の根拠のひとつとなっている。オスニエル・チャールズ・マーシュがエドワード・ドリンカー・コープと繰り広げた化石戦争のときに発表した一種である。