断崖（だんがい、フランス語: Escarpment、英語: Escarpment、中国語: 断崖）は長い切り立った崖または急な斜面で、断層や侵食の結果として形成され、標高の異なる2つの比較的平坦な領域の境になる。 また、断崖という用語はより大まかには、大陸の高原と沿岸の低地との間の地帯も表わし、高原の基部での海岸侵食によって引き起こされた標高の顕著な急激な変化を示す。